Clássico de Gil Vicente escrito em 1517 narra a saga de personagens mortas que esperam julgamento que as levará à barca do céu ou do inferno. Um a um eles aproximam-se do Diabo, carregando o que na vida lhes pesou. Ao saber que a barca vai para o inferno ficam horrorizados e se dizem merecedores do Céu. Aproximam-se então do Anjo que os condena às profundezas por seus pecados. Escrito em versos rimados, fundindo poesia e teatro, fazendo com que o texto, cheio de ironia, trocadilhos, metáforas e ritmo, flua naturalmente. Faz parte da trilogia dos Autos da Barca (do Inferno, do Purgatório, do Céu).